8月22日，世界機器人大會在京開幕。從智能制造到醫療機器人，從無人駕駛到服務機器人，大會展示了600余款創新產品與相關解決方案，展現出機器人在各行各業的廣泛應用。尤為亮眼的是，多家來自副中心的企業驚艷亮相，帶來最前沿的機器人技術和應用。
作為全球機器人技術和產業發展的重要盛會，本屆大會匯聚來自世界各地的頂尖專家、學者和企業代表，共同探討機器人技術的最新進展與未來趨勢。416位國內外嘉賓將在25場專題論壇上分享經驗與見解，激發創新思維，推動行業發展。全球十余個國家7000余支賽隊的13000余名賽手，將在4大賽事中展開競逐，讓觀眾目睹機器人在復雜環境中進行的實時競賽，感受科技帶來的震撼與魅力。觀眾可關注“世界機器人大會服務平臺”微信公眾號，線上購票。
副中心走出國產最大工業機器人
01
2024世界機器人大會A展廳的A137展臺上，來自副中心的北京炎凌嘉業智能科技股份公司帶來了新研發的重載機器人。該公司研發負責人劉大宇自豪地說：“這個重載機器人不僅是我們公司的新品，也是今年機器人大會上體積最大的機器人，更是目前國產最大的工業機器人。”
北京炎凌嘉業智能科技股份公司研發中心已落戶北京城市副中心運河商務區，其機器人生產基地年產可達2000臺機器人。此次展出的是一臺高負載的六軸工業機器人，它在展示區內自由移動，向觀眾展示其靈活度。劉大宇說，其實受限于展區面積，這臺機器人還沒有辦法完全展示出它的抓取能力。目前，該款機器人的抓取重量可以達到1.2噸，能輕松抓起一輛汽車。“這臺機器人的應用場景廣泛，比如軌道交通維修中對高鐵車輪的抓取，冶金鍛造中大型物品的取放，以及新能源汽車電池裝配等。”劉大宇說。
劉大宇說，這款機器人研發成功前，國內大部分有需求的企業都是從國外進口重載機器人。但進口機器人存在成本高、運輸周期長等問題，制約企業的正常生產。“這款重載機器人的研發提供了相應解決方案，目前已經接到來自軌道交通等領域企業的意向訂單。”劉大宇說。
作為目前國內最大的工業機器人，這臺重載機器人歷經兩年研發才最終出爐。劉大宇介紹，其最大特點是雙氮氣平衡結構。“機器人機械臂上的黑色氮氣缸用來平衡機器人的扭矩，否則功率再大的電機也帶不動這個重量的機器人。同時，它還安裝了多級齒輪傳動，輸出電機經過多級齒輪傳動，將動力輸出到前方末端，有效減少轉動慣量。”還有一個好消息是，目前能抓取量1.7噸、2.3噸的重載機器人也已在研發中了。“這臺重載機器人的成功也像是一把鑰匙，為今后的研發提供寶貴經驗。”
柔韌技術助力高空作業
02
另一款來自副中心企業的產品也吸引了不少目光。一架無人機搭載在一個長方體形的裝置上，正前方連接著長長的噴頭。這是萬勛科技（深圳）有限公司帶來的高空作業機器人——獵戶座ORION AP3-P1柔韌噴灑系統。目前，該企業已將第二總部落地城市副中心行政辦公區附近，將于今年10月正式投入使用。
“我們把柔韌技術添加到飛機連接處的構架上，可以適配實現高空清洗和噴涂。”萬勛科技（深圳）有限公司北方負責人楊帆介紹。獵戶座ORION AP3-P1柔韌噴灑系統可以適配各類中小型主流無人機，不受飛行路徑和空間限制，實現無死角作業。這款機器人已投入使用近一年。內蒙古、新疆等地的國家電網風電系統清洗，深圳、貴州等地水塔廣告標語的噴涂等，都有它的身影。
提到相比“蜘蛛人”的優勢，該企業負責人楊帆說：“人工清洗多少會有風險，這款機器人飛行穩定，保證了安全性。同時，降低成本，其每平方米的清潔成本大概在0.5元-2.5元間。操作起來也很方便，一臺皮卡、一個駕駛員，拉著無人機，就可以實現遠程或現場操控。”
今年8月，獵戶座推出P3型號，在原有P1型號基礎上噴灑容量提升了幾倍，保證了噴涂需求。除了噴灑機器人，萬勛科技還推出高空投放、抓取機器人，廣泛應用于偏遠山區物品運載、應急救援物資轉運、公共運維、核土壤精細化采樣等多個場景。
精密關節助機器人“巧手秀功夫”
03
在序廳的人形機器人創新中心展位，一款黑白配色的大眼睛仿真擬人機器人正靈活展示。憨態可掬的機器人不僅能拿起蘋果放在碗里，靈活的機械臂還能把一個個工業零部件擺放整齊。
機器人動作越靈巧，越離不開精密“傳動”方式。副中心企業北京智同精密傳動科技有限責任公司這次展出的就是其最新成果CT-CHR系列擺線減速機模組的CT-CHR-6E。正是這款產品以擺線針輪行星傳動技術，結合高精度特性，滿足了傳動誤差小于1.5弧分（1弧分只有1度的60分之一）的要求，讓這款仿真擬人機器人靈巧地舞動了起來。
事實上，精密減速機作為機器人核心零部件，是連接伺服電機和執行機構的中間裝置，正是機器人運動所需的最核心“關節”。有了它，機器人才能“巧手秀功夫”。
智同工大研究院院長張馳宇介紹，該型號的減速機與電機實現了高度集成，不僅結構緊湊、體積小，還具備高剛性和高輸出轉矩的優點，傳動比范圍在15至40之間。其可應用于仿生或仿真擬人機器人、行走機器人、人體外骨骼以及醫療康復機械等諸多領域。
更令人矚目的是，如今智同科技的機器人關節減速機核心技術自主可控，已打破了國外企業的行業壟斷，助力解決國內核心技術難題，逐步實現中國工業機器人核心零部件的國產替代。
“截至目前，智同科技已推出40余款減速機產品，既有小巧的6公斤桌面機器人，也有500公斤重載機器人，并讓它們都有了一雙雙‘巧手’。”智同工大研究院院長張馳宇說。
記者了解到，智同科技是國家高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業，其研發成果已廣泛應用于各類工業機器人、精密機床、工程裝備等領域，致力于面向全球機器人及其他制造企業提供標準化減速機產品，并提供高精密減速機研發、定制與升級服務等，打造成為全球領先的機器人傳動系統解決方案服務商，為提升我國智能制造水平貢獻力量。
能跑跳可盲視 具身機器人亮“絕活”
04
會場中，大群參展人圍成一群緩步移動。在他們中間，一臺身高和人相似的機器人正邁步向前，走得“四平八穩”。
這臺機器人來自北京具身智能機器人創新中心，是國內首家聚焦于具身智能機器人核心技術研發和生態建設的企業，由優必選、京城機電、小米機器人、智同科技等聯合投資組建。該創新中心坐落于馬駒橋鎮，在此次大會上帶來了多款首次亮相的創新機器人。
其中，最吸引人眼球的當屬“天工”機器人。以黑灰配色為主的人形機器人“天工”身高約一米六，體重接近60公斤，具有42個自由度，內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元和3D視覺傳感器，擁有每秒550萬億次的算力。
在展廳內搭建的模擬場景中，“天工”機器人在盲視狀態下從起點開始，依次完成上斜坡、下樓梯的動作，邁著碎步走過由沙袋鋪出的“坑洼”路面，再折返回到起點。不僅走得穩，“天工”機器人還熱情地向現場觀眾“打招呼”，手臂揮舞間，從頭上到腳下的每個“關節”都跟著轉動，樣態活靈活現。同時，機器人還做到了對磕絆、踏空等情況的步態調整，當演示結束，機器人被略微吊離地面時，它的腳踝立刻轉動，讓腳底貼合到斜坡上完成固定。
記者了解到，近期正式發布的“天工”是全國首個通用機器人母平臺，而“天工”機器人所采用的“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”，則是創新中心自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法。“正是因為有這兩方面加持，‘天工’機器人也實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。”創新中心負責人說。
除了最新一代“天工”機器人首次公開亮相，整個“天工”家族也集體“上班打卡”，在展臺上與公眾近距離接觸，展示了大量新學到的“絕活”。
語音交互抓取功能讓機器人可以通過簡單的語言指令，用五指靈活的“巧手”抓取面前的對應物品。不僅如此，工作人員還現場身穿動捕服，佩戴動捕采集手套，通過“遙操作”控制機器人的雙臂和雙手打開電箱的控制按鈕翻蓋，遠程完成設備檢查。
據介紹，該創新中心的目標就是在人形機器人基礎上，打造能以主人公的視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學習，做出人類期待的行為反饋的“具身智能”。目前，北京具身智能機器人創新中心已匯聚了一批相關領域的頂尖科學家和工程師，研發人員占比70%以上，其中碩博人員占比80%以上。該中心還牽頭成立了創新中心專家委員會和北京人形機器人產業聯盟，將圍繞具身智能機器人關鍵共性技術，以科學咨詢支撐科學決策，把脈創新中心戰略發展規劃，引領國內具身智能機器人的前沿技術發展方向。
責任編輯 :
[聲明]本網轉載的作品目的在于傳遞更多信息，此稿件并不代表本網的觀點，本網不承擔此類稿件侵權行為的連帶責任。如果你認為此類稿件侵犯了您的合法權益，請將相關資質證明發送至mingyou360kf@sina.com，名優資源網工作人員會及時回復并處理！
