“差點以為這是個真人了！”8月22日，在2024年世界機器人大會的展廳內，一位穿著西裝皮鞋、打著領帶、戴著眼鏡的人形機器人，梳著偏分短發，緩緩張開雙臂，作出演講的姿態，“迷惑”了不少現場觀眾。
據現場工作人員介紹，這是一位外國政要根據自身形象定制的仿生機器人，身高約為168厘米，體重約52千克。這位人形機器人的身上集結了最新技術：仿生人臉技術、靈巧手技術、自主巡航避障技術等，同時，“他”直接與大語言模型連接，不僅可以唱歌、跳舞、制作咖啡，還可以完成實時的人機交互。
站在“他”旁邊的，是一位東方女性人形機器人，相比之下，“他”的臉上多了斑點和法令紋，膚色有些不均，皮膚狀態并非完美，也因此更加具有“迷惑性”。如果說有什么明顯的“皮膚破綻”的話，“他”锃亮的黑色皮鞋下方是一個連接電源的圓盤底座，似乎從視覺上提醒著人們——它是機器人。
中青報·中青網記者了解到，在今年的世界機器人大會上，人形機器人參展企業達到歷屆最多，共有27家人形機器人整機企業和30多家產業鏈上下游企業亮相。
2023年11月，工業和信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》，其中給出我國人形機器人發展“時間表”：到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。
“在企業、政府、應用方等各方主體合力作用下，我國人形機器人產業正處于‘井噴前夜’。”工業和信息化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭在近日舉行的世界機器人大會新聞發布會上說，三方合力之下，有望形成以應用需求為牽引、以構建新業態新模式為導向的人形機器人產業生態，有望催化人形機器人成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產品。
8月22日，在世界機器人大會上，一位外國政要根據自己形象定制的仿生機器人。
前文所述身高168厘米的人形機器人，來自上海清寶機器人有限公司，該公司副總裁張杰東告訴中青報·中青網記者，今年公司人形機器人的訂單“爆發式增長，訂單都排到明年了”。在B端，展覽講解、品牌宣傳、商業引流，以及汽車智能座艙測試和3C產線等方面的用途較多；在C端，喪偶老人、失孤父母、失去親人的年輕人青睞于按照已故親人的形象，通過人形機器人達到“復活”的效果，緩解痛苦和孤獨。
“目前的價格是十幾萬到幾十萬不等，未來價格會進一步下降，走進千家萬戶。”張杰東告訴記者，目前價格降不下來的原因：一方面，本體的技術尚未完全成熟穩定，部分技術無論國內外仍未取得完全突破；另一方面，產業尚未真正實現規模化量產。
張杰東說，今年能明顯感覺到，上下游產業鏈比往年更完善了、質量也提高了。人形機器人的零部件跟汽車的零部件很多是相似的，中國的產業鏈基礎相對完備。他告訴記者，今年很多原來做汽車零部件、自動化等傳統行業的公司轉向了人形機器人行業。
浙江禾川科技股份有限公司在2023年4月成立了“人形機器人事業部”，這家成立快13年的公司一直在工業自動化領域深耕。去年開始，該公司開辟了屬于人形機器人上游的業務——做人形機器人的核心零部件，如關節執行器、驅動器和傳感器等，換句話說，也就是為人形機器人做“關節”。
“人形機器人賽道最關鍵的就是‘關節’。”北京人形機器人創新中心工作人員告訴中青報·中青網記者，比較常見的人形機器人上大約會有30-40個“關節”，在行業內也叫“自由度”。而在人形機器人整機的成本里，關節占到60%-70%，關節模組決定著機器人的性能、成本、價格等。
負責禾川科技人形機器人“關節”業務的現場工作人員告訴中青報·中青網記者，今年他明顯感覺到，客戶的要求越來越高、越來越多。針對用戶不同的應用場景，他們需要針對性設計相應的零部件，手術機器人、激光掃描、半導體等領域的要求各不相同，行業內也尚未達成統一的標準。不過，比較共性的需求是：將零部件做得更輕、更靈活。
這位工作人員介紹，在今年的世界機器人大會展區，有客戶直接找他們下訂單，“其實以前我們搞傳統工業自動化的展會，是很少遇到現場下訂單的”。他也參加了2023年世界機器人大會，當時只有5-6家人形機器人公司參展，但今年就有27家。
8月22日，在世界機器人大會上，人形機器人展品吸引觀眾駐足。
一家國際投資銀行預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。在來來往往的參展人群中，張杰東告訴記者：“明年可能會迎來人形機器人的‘iPhone時刻’。”
值得注意的是，人形機器人產業目前的盈利狀況并不像現場展示的那般“耀眼”。
當被問及該項業務的盈利狀況時，禾川科技的現場工作人員搖了搖頭：“還在燒錢”。據他們介紹，公司接到最大的訂單數量并未上千，大部分是采取半自動化方式制作。在他看來，人形機器人行業仍處于探索階段。張杰東所在的上海清寶機器人有限公司，產線平均每天生產4臺人形機器人。
8月21日，2024世界機器人大會開幕，會上發布了《人形機器人十大趨勢展望》，其中提到人形機器人的三種垂直應用場景：工業領域、特種領域（如科研探索、搶險救災等）、民生領域。
三個領域的應用在本次世界機器人大會上均有呈現。其中，民生領域的“家政服務”引得不少觀眾駐足。圍著圍裙、戴著廚師帽的優理奇科技公司人形機器人Wanda，用了約22秒做出一個漢堡。Wanda還有別的功能——疊衣服、收盤子、洗碗、洗衣服。
據優理奇科技公司現場工作人員透露，該公司首批人形機器人將于今年9月量產。
8月22日，在世界機器人大會上，交互性仿生人形機器人“蘇軾”正在與用戶對詩、聊天。
“在工業應用中，生產線上重復的工業機械臂工作與靈活的人手工作之間，就是人形機器人的使用范疇。”現在生產線上大量重復的動作，都用工業的機械臂去完成，還有一部分需要靈活的人手操作，這兩部分目前人形機器人尚且替代不了。北京人形機器人創新中心一位專家告訴中青報·中青網記者，業內有一個說法是叫“721”，即未來工廠將由70%的工業機械臂、20%的人形機器人和10%的人共同協作完成。
“我們需要充分使用想象力，來想象未來世界。”8月22日上午，在世界機器人大會的主論壇上，國際機器人聯合會主席Marina Bill提到，2019年全球安裝了6萬個機器人，其中以工業機器人為主，2022年這個數字達到了50萬，“未來將超過幾百萬，且更多運用到學校、車輛和廚房中”。
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