庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔,可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷, 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件,也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說,這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的 保護,而且還意味著離線編程也得到了簡化。
1、負荷
負荷 16 kg
附加負荷 12 kg
2、工作范圍
作用范圍 1636 mm
3、其他數據與規格
軸數 6
重復精確度 <±0,05 mm
重量 245 kg
安裝位置 地面、天花板
控制系統 KR C2 edition 2005
防護等級 IP 54
溫度范圍 +10°C - +55°C
4、應用領域
焊接及釬焊 保護氣體焊 其它焊接 釬焊
具有高強度的手臂與 端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能,運動的作業時間縮短15以上,實現了行業內 高的生產能力。機器人腕部軸內采用獨立的驅動機構設計,實現了世界上 細巧、緊湊的內置電纜的機械手臂。有效實現了機器人在狹窄空間以及高密度環境下的作業,有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。
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