廠家直銷 泰科RJS協(xié)作機器人關節(jié)模組 機械手關節(jié) 機械臂關節(jié)

        本特種建材類產品：廠家直銷 泰科RJS協(xié)作機器人關節(jié)模組 機械手關節(jié) 機械臂關節(jié)，由廣東深圳市供應商深圳市泰科智能伺服技術有限公司供應，詳細信息如下：
RJS關節(jié)模組系列――面向教育科研應用
集成高性能伺服驅動器、直流無框力矩電機、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機械抱閘、力傳感器于一體，高效率發(fā)揮關節(jié)模組性能

創(chuàng)新開放 方便快捷
輕盈小巧，*小直徑90mm，重量僅1.75kg
支持EtherCAT、CANopen通訊協(xié)議
模塊化設計，安裝快捷
插銷式抱閘，散熱良好，斷電自動鎖止
超低功耗，正常工作僅20W

基本性能
參數類型單位&nbspRJS14&nbspRJS17&nbspRJS20&nbspRJS25&nbspRJS32&nbspRJS40
許用負載轉矩&nbspNm&nbsp28&nbsp54&nbsp82&nbsp157&nbsp333&nbsp279
平均負載轉矩&nbspNm&nbsp11&nbsp39&nbsp49&nbsp108&nbsp216&nbsp450
*大瞬時轉矩&nbspNm&nbsp54&nbsp86&nbsp147&nbsp284&nbsp647&nbsp1000
額定轉速&nbsprpm&nbsp30&nbsp30&nbsp30&nbsp20&nbsp12.5&nbsp12.5
*大轉速&nbsprpm&nbsp40&nbsp35&nbsp35&nbsp25&nbsp15&nbsp15
定位精度度&nbsp0.001
電氣性能
額定電流&nbspA&nbsp5.7&nbsp5.8&nbsp7&nbsp12.2&nbsp13.3&nbsp28
峰值電流&nbspA&nbsp14.25&nbsp14.5&nbsp17.5&nbsp30.5&nbsp33.25&nbsp56
工作電壓&nbspV&nbsp48
輸出功率&nbspW&nbsp117&nbsp146&nbsp210&nbsp350&nbsp419&nbsp1000
通訊協(xié)議&nbsp--&nbspEthercat/Canopen
機械性能
直徑&nbspmm&nbsp90&nbsp90&nbsp100&nbsp119&nbsp156&nbsp184
高度&nbspmm&nbsp104&nbsp104&nbsp114&nbsp135&nbsp172&nbsp207
長度&nbspmm&nbsp130&nbsp144&nbsp144&nbsp160&nbsp175&nbsp221.1
重量&nbspkg&nbsp1.75&nbsp2.37&nbsp2.92&nbsp4.96&nbsp8.6&nbsp15
減速比&nbsp--&nbsp101&nbsp101&nbsp101&nbsp101&nbsp161&nbsp161
增量編碼器&nbspP/R&nbsp20000
絕對值編碼器&nbspBit&nbsp17/19
溫/濕度
工作溫度 --&nbsp0 - 50℃
濕度 --&nbsp90％相對濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級 --&nbspIP54

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